目前起重机的起升电机都使用闭环矢量掌控，具备定位精度低，机械特性软，动态号召慢，低速力矩大等优点，但这必需加装轴编码器收集电机的扭矩信号，在很多老式门座机改建的现场，安装轴编码器艰难相当大，无法构建闭环矢量掌控，然而英威腾CHV190系列起重提高专用变频器使用开环矢量掌控也能构建门座机稳定起制动器，保证较好掌控不拦钩，本文就是一个CHV190在固定式门座机开环矢量掌控改建的实例。　　一、系统阐述　　固定式门座起重机是起重行业当中的一种典型设备，普遍应用于仓库、厂房、码头和室外储料场等处。系统有提高、转弯、变幅三个机构，由于收钱和受力相同于工作场所的土建基础上，故没大车运营机构，无法构建整机的水平移动。

　　固定式门座机提高机构与普通门座机类似于，下行、劳改不容许产生拦钩，性能上4HZ速度给定点，拒绝输入最少150%的额定转矩，功能上必需可信的抱闸时序掌控。　　本项目GZ1620固定式起重机起升额定重量16吨，仅次于工作幅度20M，大于工作幅度7.。

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